汽車喇叭基本分為兩類，第一類是同軸（Coaxial）或全頻喇叭。這種喇叭有多於一個驅動器，使它們可以產生更寬闊的聲頻，大多數原廠跟車來的都是同軸喇叭。另一類是單元（Component）喇叭；這類型喇叭只有一個驅勳器，每一個單元喇叭只提供高、中或低頻率的聲音。
一般人類耳朵只能聽到由20至20000Hz的頻率，我們會將頻率分為高、中和低三類，最高頻率的一端由高音喇叭處理，低頻率的一端由低音喇叭來處理，而在兩者之間的頻率便由中音喇叭負責。
高音喇叭（Tweeters）
這類喇叭覆蓋若由2000至20000Hz的聲音頻譜，雖然大多數人都只注重低音，但高質素的高音喇叭反而對整個聲場更為重要。而英文高音喇叭的Tweeter是由發出高音叫聲的小鳥（Tweeping of birds）而來的。
中音喇叭（Mid-range）
中音喇叭的頻譜大概是由300至5000Hz，因此中音喇叭有部分頻譜和高音喇叭重疊。
低音喇叭（Woofers）
低音頻譜若在40至1000Hz之間，用低音喇叭來發出。其中有部分頻譜也和中音重疊。英文低音喇叭的Woofer是由狗發出的聲音woofs 而得名。
除了以上所提及的單元喇叭種類，還有一些更精準的喇叭能發出極端的聲音頻譜。
超高音喇叭（Super Tweeters）
這種高音喇叭可以發出超聲波的頻譜，超越人類正常可聽的頻譜範圍。它能做出高於2000Hz的聲頻，因此也使超高音喇叭做出無失真的高音。
超低音喇叭（Subwoofers）
正如超高音喇叭，超低音喇叭也提供高質素而極端的聲音頻譜。消費者級別的超低音喇叭能發出由20至200Hz的聲頻，但專業級的更能鎖定低於80Hz。
同軸喇叭（Coaxial Speaker）
這種喇叭可發出全音頻譜而且用多於一個驅動於一個單元上。作用是為了省錢及省位。通常這種喇叭是把高音喇叭固定於低音喇叭上，它也有三分頻結構的類型（是旨高丶中、低音也在一個喇叭上）。同軸汽車喇叭早於七十年代出現，通常原廠音響系統都會跟全頻喇叭。當然其他名廠品牌也有提供這種同軸喇叭供選購。
那一種最好？
要比較單元喇叭和同軸喇叭那種好是很難的，因為各有所長：
同軸喇叭的好處是比較經濟，可直接安裝在原廠喇叭的位置及不用分頻器。而單元喇叭的好處是音色超卓，也有多些變化。無可否認單元喇叭的音色比同軸喇叭更超卓。但同軸喇叭比較平和易安裝於原位。如果價錢和易安裝是重點，那麼同軸喇叭是一個好選擇，雖然它比超單元喇叭的聲音質素還距離很遠呢！
單元喇叭雖然不易安裝，但聲音質素及多變的安裝模式，每隻喇叭可安裝於特有位置上，可在不同類型的汽車產生最佳的音場。如果音色比價錢重要，那麼單元喇叭是必然的選擇。
